1979年に日本最古の天守閣を持つ丸岡城のふもとに開館し、かつての城下町の暮らしや伝統工芸、丸岡藩の貴重な古文書などを保存・展示する歴史の拠点として歩んできました。例年4月には丸岡城周辺で「丸岡城桜まつり」が開催され、2025年にも満開の桜とともに歴史情緒あふれる多くの観光客が訪れるなど、地域の文化遺産を身近に感じる場となっています。夜間のライトアップは、周辺の歴史的景観の整備が進められた2000年代後半から継続的に実施されており、重厚な城郭風の建物と周囲の木々が柔らかな光に照らされ、隣接する丸岡城の天守とともに幻想的な城下町の夜景を創り出しています。
